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(1)主梁結構。主梁結構由兩根箱形端梁組成框梁支撐在剛性和柔性腿上。目前常采用偏軌箱形梁，為使翼緣焊縫避開因輪壓引起的高應力區，承軌部分采用“T”鋼與主梁面板和承載腹板焊接。主梁與剛性腿連接采用高強度螺栓或焊接方式，與柔性腿連接采用鉸接連接方式，為安裝方便，主梁與端梁的連接一般采用高強度螺栓連接方式。
(2)門腿結構。剛性門腿和柔性門腿均采用箱形結構，對中小跨距的軌道式集裝箱門式起重機．兩側門腿均做成剛性門腿。對“Π”形門腿，沿大車方向的強度與剛度通過門腿與頂部橫梁的剛性連接實現：對“U”形門腿，則通過門腿與底部橫梁的剛性連接實現，而沿小車方向的強度和剛度則通過主梁與剛性門腿的剛性連接來實現。對中小跨距的軌道式集裝箱門式起重機，兩側大車不同步造成的對門腿、主梁的歪斜力通過主梁與剛性腿、柔性腿的剛性和單自由度鉸接連接來承受。對大跨度起重機，柔性腿與主梁的連接采用三自由度鉸接連接，并設置同步檢測裝置。
(3)小車結構。運行小車結構根據起升機構是鋼絲繩卷筒型或伸縮剛架型而有所不同，一般采用箱梁和板桁組合結構。運行小車結構考慮起升機構和小車運行機構的布置，保證機構運行時能承受所傳遞的載荷，并具有一定的剛度。駕駛室、電控柜、減搖裝置、電纜拖令等均連接在小車結構上。
(4)輔助結構輔助。結構包括設在主梁一側的電氣房結構和扶梯、走道、維修平臺等。
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